1) "水文 1" 上的双探头多波束测深仪

规格

• 操作频率：200kHz – 400kHz
• 波束数目：1024
• 波束大小：0.5° x 1° (400 kHz)

2) "水文 2" 上的双探头多波束测深仪

规格

• 操作频率：200kHz - 400kHz
• 波束数目：800
• 波束大小：1°@300kHz

3) 测量船上的单波束测深仪

- 在近岸水深测量时的一个简单而可靠的电子声纳装置，及用于多波束测深仪采集的测深数据进行质量检查。

4) 姿态传感器

- 一个高精度电子感应器，用以测定在测量时，船只姿态(如船只作左右摇动、纵向上下移动、前后起伏不定)对数据的影响，用作后期数据处理。

5) 声音速度计

- 一个在海道测量中实用的工具，能展示不同水深的音速。由于音速在不同水深的变动，引致传送声纳光束时产生的差异，得以在后期数据处理中校正。