1) "水文 1" 上的雙探頭多波束測深儀

規格

• 操作頻率：200kHz – 400kHz
• 波束數目：1024
• 波束大小：0.5° x 1° (400 kHz)

2) "水文 2" 上的雙探頭多波束測深儀

規格

• 操作頻率：200kHz - 400kHz
• 波束數目：800
• 波束大小：1°@300kHz

3) 測量船上的單波束測深儀

- 在近岸水深測量時的一個簡單而可靠的電子聲納裝置，及用於多波束測深儀採集的測深數據進行質量檢查。

4) 姿態傳感器

- 一個高精度電子感應器，用以測定在測量時，船隻姿態(如船隻作左右搖動、縱向上下移動、前後起伏不定)對數據的影響，用作後期數據處理。

5) 聲音速度計

- 一個在海道測量中實用的工具，能展示不同水深的音速。由於音速在不同水深的變動，引致傳送聲納光束時產生的差異，得以在後期數據處理中校正。